Это все очень индивидуально и зависит от модели. На некоторых авто можно заменить подшипник отдельной запчастью, а в ряде случаев - это менять ступицу в сборе. Не знаю, как обстоят дела с моделью Q5 Quattro, у меня на лексусе ес 350 подшипник по заводу меняется отдельно. Имеет смысл либо уточнить на СТО, либо попросить проверить в магазине, где будете покупать ступицу.